xArm 5 Lite

xArm è stato creato per aiutare i sistemi di produzione che consentono di fare passi avanti nelle prestazioni della produttività del lavoro. Con xArm, la tua produttività migliorerà di oltre il 95% e gli investimenti spesi vengono rapidamente recuperati da costi di manodopera ridotti e aumento della produzione.

xArm è progettato con più assi perfetti per attività ripetitive. 

Invece di assumere persone che si prendono cura delle tue macchine, dove è soggetta a errori umani, il design hardware di precisione altamente calcolato di xArm può far funzionare le tue macchine in modo accurato.  

Una volta terminata la stampa di una stampante 3D, xArm la rileva con il suo sistema di visione artificiale e scarica automaticamente gli oggetti dalla stampante immediatamente.  

Con il sistema di visione artificiale di xArm, la ricerca robotica sarà molto più semplice. Abbiamo collaborato con Intel per offrirti una soluzione affidabile e puoi semplicemente programmare xArm con il nostro SDK aperto.

xArm 5 Lite  è conveniente e il braccio robotico più economico tra i pari , può essere ampiamente utilizzato soprattutto per attività pick-n-place.

xArm 6  ha un carico utile di 5 kg e una capacità di ripetizione di 0,1 mm, offre maggiore destrezza e flessibilità, per non parlare dell’affare migliore che si possa ottenere tra prodotti simili sul mercato.

xArm 7  ha Harmonic Drive integrato con encoder multigiro a 17 bit, che offre flessibilità umana, ed è perfetto per i settori emergenti come la ricerca AI, l’automazione dei servizi e le riprese, ecc.

Le armi robotiche industriali tradizionali costano circa  20.000 euro, il che la rende accessibile solo alle grandi aziende. XArm è progettato per le piccole e medie imprese con il suo miglior riduttore di trasmissione armonico standard, ma con prezzi competitivi. 

Le caratteristiche innovative di xArm ti offrono un vantaggio competitivo con un’eccellenza produttiva garantita. 

A differenza del braccio robot di livello industriale che è pesante e ingombrante per muoversi, xArm è leggero e facile da usare, la configurazione pratica e veloce ti consente di applicarlo a qualsiasi processo e in diverse impostazioni.

xArm è dotato di una porta universale per il montaggio degli strumenti che consente agli utenti di installare diversi strumenti per la testa in base alle loro esigenze. Viene fornito con gli attuatori finali più comunemente utilizzati: pinza e sistema di aspirazione per aiutare in vari compiti.  

Con il sensore della fotocamera integrato che gira su processore Intel, la pinza è in grado di reagire con l’ambiente e di agire di conseguenza.

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Con un carico utile di 5 kg e una lunghezza di 691 mm, xArm ha una ripetibilità di +/- 0,1 mm, consentendo alle braccia xArm di replicare in modo molto migliore il movimento di un vero braccio umano e un’incredibile destrezza.

Agevolare la sicurezza robotica è un’impresa vitale ma complessa, xArm integra il feedback corrente combinato con la compensazione dinamica per rilevare con precisione la forza, in caso di collisione, xArm la rileverà e fermerà lo spostamento in 0,5 s. 

* Il rilevamento delle collisioni è disponibile su xArm 6 / xArm 7, ma non disponibile su xArm 5 Lite.

xArm rovescia il tradizionale design del braccio robotico con il suo aspetto elegante e sofisticato, con la sua elegante struttura in fibra di carbonio e aggiunge un senso di stile e freschezza al tuo posto di lavoro.

xArm è dotato di giunto di trasmissione compatto *. Il motore brushless a rotore esterno personalizzato combinato con l’azionamento armonico incorporato e gli encoder multigiro a 17 bit, crea rapporti di trasmissione elevati, oltre a un’elevata capacità di coppia e offre un’eccellente ripetibilità quando si riposizionano carichi inerziali. 

* Tutti i giunti di xArm 6 / xArm 7 utilizzano Harmonic Drive; mentre xArm 5 Lite utilizza Harmonic Drive e il cambio a gioco ridotto.

xArm è realizzato in fibra di carbonio che è il 50% più leggero rispetto al robot industriale, che non solo offre una robustezza ottimale ma anche una grande flessibilità.

 xArm è alimentato dal chip ARM X86 che è abbastanza potente da gestire il complesso algoritmo di controllo. Con un algoritmo di controllo ottimizzato, garantendo uno standard generale per tutta la piattaforma, che semplifica notevolmente la programmazione degli sviluppatori!

Se una carenza di ingegneri avanzati rallenta i tuoi progressi, non disperare. Abbiamo rivoluzionato il modo di controllare i robot con esperienza pratica. semplicemente insegna a xArm a muoversi e ripeterà il percorso per te. Non è richiesta alcuna codifica. Trascinando e rilasciando i blocchi, è possibile eseguire percorsi complessi in 10 minuti. 

Il supporto multipiattaforma di xArm Studio consente di controllare xArm non solo con PC ma anche con dispositivi iPad o Android.   

xArm SDK include Python SDK, ROS SDK e C ++ SDK. Una piattaforma software completamente aggiornabile che può crescere in capacità per renderlo un investimento duraturo e degno a lungo termine.